Explorador do interior da África que teve presença marcante na Angola controlada por portugueses.
Ele permaneceu temporariamente na colônia portuguesa na África Oriental para mapear o rio Zambeze.
Ele também explorou Moçambique.
Ele cresceu na área de Cinfães, no então Reino de Portugal.
Jan van Riebeeck é outro conhecido explorador da África; ele fundou a colônia da Cidade do Cabo.