Explorador português que mapeou o interior da África. Ele passou bastante tempo em Moçambique e Angola estudando geografia e o povo dos países.
Ele se juntou à Marinha portuguesa aos 20 anos de idade.
Várias escolas e estradas de Portugal foram batizadas em sua homenagem.
O avô dele, William Ivens, foi premiado com um brasão pelo Rei Jorge III do Reino Unido.
Ele foi um dos diversos exploradores que desbravaram a África. Seu compatriota Alexandre de Serpa explorou o leste do continente.
