Uma das estrelas de Brooklyn Nine-Nine, série de comédia da Fox vencedora do Emmy, no papel da detetive Rosa Diaz. Ela também atuou em Temporário 12, filme independente aclamado pela crítica.
Ela se mudou para a cidade de Nova York para seguir carreira de atriz após de formar na Stephens College em 2002. Oito anos depois, mudou-se para Los Angeles.
Ela fez participações especiais em séries como Divisão Criminal, Modern Family, Southland, Jessie e Hello Ladies. Ela trabalhou como dubladora no filme de 2016 A Era do Gelo: O Big Bang.
Ela nasceu em Neuquén, na Argentina. É filha de pai colombiano e mãe boliviana. Mudou-se para os Estados Unidos aos três anos de idade junto com a irmã mais nova. Em 2018, ela se casou com Brad Hoss. Em 2021, o casal teve uma filha chamada Rosaline.
Ela contracena com Andy Samberg em Brooklyn Nine-Nine.