Ela foi a primeira filha do Príncipe William da Inglaterra com sua esposa Kate Middleton. Ela tem um irmão mais velho. Seu nome, que homenageia seu avô paterno, o King Charles III, sua bisavó, a rainha Elizabeth II, e sua avó, a Princess Diana, foi anunciado ao público um dia após seu nascimento.
Ela nasceu às 8h34 da manhã no Hospital St. Mary, em Londres, pesando 4 quilos e meio.
Seus pais se conheceram na Universidade St. Andrews, na Escócia, em 2001, e começaram a namorar dois anos depois. Eles se casaram no dia 29 de abril de 2011.
Seu irmão mais velho, príncipe George, nasceu no dia 22 de julho de 2013. Em abril de 2018, seus pais tiveram o terceiro filho, chamado Louis.
Ela é sobrinha do príncipe Harry.