Ator brasileiro conhecido por seus papéis em novelas. Ele passou mais de 30 anos trabalhando na Rede Globo. Seus trabalhos na TV incluem Dinheiro Vivo, Pedra Sobre Pedra, Belíssima e Cama de Gato.
Estudou no Conservatório Nacional de Teatro.
Em 1982, ele recebeu o Prêmio Molière por sua atuação na peça A Aurora da Minha Vida; prêmio este que ele ganharia mais duas vezes.
Seus pais, Alzira Marques Rangel e Lélio Rangel, foram funcionários públicos.
Ele trabalhou com Marcos Palmeira no elenco de Cama de Gato.