Influente músico brasileiro conhecido por ter dado origem ao gênero musical mais conhecido como bossa nova. Em 1965, ele ganhou o Grammy de Álbum do Ano por seu projeto colaborativo com o saxofonista Stan Getz.
Ele liderou o quinteto vocal Garotos da Lua nos anos 50, quando tinha 19 anos de idade.
Ele ficou conhecido também por seu temperamento forte durante as apresentações ao vivo, tendo muitas vezes abandonado o palco por questões de acústica e plateias barulhentas.
Ele se casou duas vezes e é pai da cantora Bebel Gilberto.
Seu álbum "Brasil", de 1981, contou com contribuições e participações do cantor Caetano Veloso.