Premiado ator e contador de histórias brasileiro conhecido principalmente por ter interpretado Tio Barnabé em Sítio do Picapau Amarelo. Nos anos 80, ele estrelou um programa em que contava histórias para crianças. Ao longo da vida, participou de diversos trabalhos sociais, como dar aulas de teatro para adolescentes e palestrar em movimentos em prol da igualdade racial. Também lecionou teatro no Colégio Santo Américo, em São Paulo.
Na adolescência, trabalhou em uma rádio em São Paulo. Estudou teatro na Escola de Arte Dramática de São Paulo e teve seu primeiro papel como profissional em 1971.
Ele estrelou um curta em 1986, chamado O Dia em que Dorival Encarou a Guarda, e levou o prêmio de Ator do Ano no Festival de Gramado.
Foi casado. Teve dois filhos e três enteados.
Rodrigo Santoro também é um ator brasileiro.