Estrela da série Big Time Rush e compositor dos sucessos "Oh Yeah" e "Invisible". Ele atuou no filme Big Time Movie e interpretou Kenickie no especial Grease Live!, transmitido pela Fox. A partir de 2019, começou a trabalhar junto com sua esposa na produção animada Os Casagrandes.
Foi membro do grupo de cheerleaders da Sagemont Upper School. Conseguiu seu primeiro papel aos 15 anos, em 2004, para participar de um episódio da série Plantão Médico.
Sua primeira atuação em um filme foi vivendo o personagem Louis no drama Little Birds, de 2011.
Terminou seu relacionamento de longa data com Chelsea Ricketts em 2010, casando-se com a atriz Alexa PenaVega em 2014. Ele e Alexa têm dois filhos, chamados Ocean e Kingston. A terceira criança, uma menina chamada Rio, nasceu em 2021. Seus pais são Margarita Pena e Carlos Pena. Tem três irmãos: Javi, Antonio e Andres.
Em 2012, contracenou com Kendall Schmidt no filme Big Time Movie, no papel de Carlos Garcia.
