Um dos músicos de rock mais conhecidos no Brasil, ele fez parte da famosa banda chamada Titãs.
Ele começou a compor músicas quando ainda estava estudando no Colégio Equipe.
Em 2012, ele lançou seu décimo terceiro álbum solo de estúdio no Acústico MTV, intitulado ''Arnaldo Antunes''.
Ele tem quatro filhos com sua segunda esposa Zaba Moreau: Rosa, Celeste, Brás e Tomé.
Ele cantou com Marisa Monte no álbum ''Tribalistas'', de 2003
