Baterista, percussionista e compositor brasileiro que tocou com alguns dos maiores nomes do jazz, incluindo o lendário Miles Davis.
Aos 13 anos de idade, ele já era músico profissional. No final dos anos 60, ele se mudou para os Estados Unidos.
Ele ajudou a compor trilhas para filmes de Marlon Brando, como Apocalypse Now e Último Tango em Paris.
Sua filha Diana é cantora.
Ele fez várias colaborações com a lenda Miles Davis durante os anos 70.
